Bij spiegeling raakt een lichtstraal een reflecterend oppervlak, en wordt het in een bepaalde richting teruggekaatst.
Om deze situatie te beschrijven, gebruikt men de volgende definities:
- De normaal is een lijn die loodrecht staat op het spiegelende oppervlak, op het punt waar de lichtstraal dat raakt.
- De invalshoek θ is de hoek tussen de invallende lichtstraal en de normaal.
- De spiegelhoek θ’ is de hoek tussen de gespiegelde lichtstraal en de normaal.
Voor spiegeling geldt de wet van terugkaatsing:
\theta’ = \theta,
ofwel: spiegelhoek = invalshoek.